019年8月29日，滴滴自動駕駛車隊曾亮相“世界人工智能大會”，滴滴出行CEO程維在圓桌論壇討論時表示，將加速推動滴滴自動駕駛在上海載人測試，并邀請普通用戶參與體驗。十個月過后的2020年6月27日，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；d人示范應(yīng)用啟動，滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)。目前，用戶可通過滴滴APP線上報名，審核通過后，將能在上海自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。這意味著，自動駕駛技術(shù)在現(xiàn)實生活中應(yīng)用又取得了新的進展。

自動駕駛將定義下一個十年，并給社會帶來巨大的影響。

在當(dāng)天的直播過程中，滴滴自動駕駛公司CEO張博稱：乘客發(fā)單的時候，滴滴已經(jīng)知道了出發(fā)點、目的地和路線，就能夠判斷這條路段是更適合自動駕駛還是人類駕駛，然后實現(xiàn)混合派單。現(xiàn)階段，滴滴自動駕駛載人測試范圍僅限于在上海開放測試道路上，路線經(jīng)過汽車會展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒指路人地圖標注服務(wù)中心等核心區(qū)域。用戶通過滴滴APP地圖標注在開放道路范圍內(nèi)選擇起終點，可免費體驗自動駕駛服務(wù)。

除配備安全員，以應(yīng)對突發(fā)情況外，滴滴還設(shè)立了國內(nèi)首個自動駕駛安全護航中心，能實時車輛、路況，并在車輛面臨復(fù)雜情況時，給與協(xié)助指令，解決未來自動駕駛運營中可能出現(xiàn)的遠程協(xié)助問題。
在測試區(qū)域的部分路口，滴滴部署了自主研發(fā)的車路協(xié)同解決方案，能將道路信息實時共享給區(qū)域內(nèi)不同公司的自動駕駛測試車，消除行駛盲區(qū)。對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，程維認為，“有溫度的服務(wù)不會因新技術(shù)出現(xiàn)而消失，自動駕駛也會給網(wǎng)約車創(chuàng)造新的職業(yè)和崗位?！?/p>

四年從0到1，年底團隊將擴張至600人

2016年，滴滴地圖標注開始組建自動駕駛技術(shù)研發(fā)團隊。2019年8月5日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司, 專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。滴滴出行CTO張博兼任自動駕駛新公司CEO ，原順為基金執(zhí)行董事孟醒出任COO。據(jù)介紹，滴滴已全面構(gòu)建高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個專業(yè)團隊，在中美兩地已有近400人的團隊。據(jù)了解，滴滴自動駕駛使用的車輛是沃爾沃的XC60車型，成本價在30萬元以上。除車輛成本外，還搭載了近20個傳感器，其中包括1個Velodyne 64線激光雷達、2個Velodyne 16線激光雷達、7個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達等。這些設(shè)備的價值甚至超過了汽車本身。孟醒提到，滴滴自動駕駛車輛的造價在每輛100萬元以上。其實滴滴地圖標注在自動駕駛方面有著天然的優(yōu)勢，據(jù)韋峻青介紹，滴滴自動駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動駕駛公司。而滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視，覆蓋了滴滴平臺上50%以上的。

通過已經(jīng)存在的龐大的用戶數(shù)據(jù)和運營數(shù)據(jù)，滴滴能夠在技術(shù)研發(fā)和運營上無縫植入自動駕駛，從而加速整個自動駕駛行業(yè)的應(yīng)用部署。據(jù)悉，滴滴地圖標注每年可以獲得近1000億公里的駕駛場景數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)自動駕駛算法的迭代。

同時，在實際應(yīng)用為用戶提供服務(wù)方面，滴滴地圖標注提供的自動駕駛方案也與其他AI公司不同，它更具可規(guī)模交付的屬性。比如他們已經(jīng)考慮凈空后備箱，而其他AI公司的自動駕駛汽車往往是展示方案，它們的后備箱往往塞滿了需要散熱的計算架構(gòu)；在內(nèi)部，乘客的這套可交互的屏幕也趨近完整規(guī)?；姆桨?。這意味著自動駕駛載人示范即將進入規(guī)?；A段。此外，在今年5月29日，滴滴剛剛宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資，是目前國內(nèi)自動駕駛公司，獲得的單筆最大融資。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，并在去年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。此次自動駕駛服務(wù)落地上海，標志著滴滴地圖標注僅用了四年時間就完成了從0到1的突破。值得一提的是，7月6日，據(jù)某社報道，滴滴計劃今年雇傭多達200名員工，以加強其自動駕駛部門，并加快在上海及其他地區(qū)擴展自動駕駛出租車服務(wù)。

滴滴出行首席運營官孟醒表示，自動駕駛部門到今年年底將有500至600名員工。

出行公司更重視安全問題

在央視新聞對自動駕駛網(wǎng)約車在開放道路體驗的全流程進行2小時的直播中，剛好遇上上海大雨天氣。這次大雨天氣對此次滴滴自動駕駛的體驗來說也是一個不小的挑戰(zhàn)，同時也可以真實的展現(xiàn)自動駕駛的體驗場景?？傮w來看，在直播過程中滴滴自動駕駛網(wǎng)約車運行平穩(wěn)，正常。

目前，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)可以在局部地區(qū)小范圍使用。而雨天、夜間以及極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。在雨天場景下，對自動駕駛車輛的考驗主要分為幾個方面。對激光雷達來說，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發(fā)噪點，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點，否則容易引發(fā)各種急剎。
此外下雨天影響汽車輪胎抓地力，對自動駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了較高要求。而地面有積水的情況下，定位精度會變差。雨天行人打雨傘，相對來說是長尾的情況，需要機器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識別。為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全，自動駕駛測試車依相關(guān)規(guī)定配備了安全員，安全員可隨時接管車輛，應(yīng)對突發(fā)情況。據(jù)孟醒介紹，滴滴自動駕駛脫胎于出行公司，可能會更重視安全問題。因此可以發(fā)現(xiàn)，此次滴滴自動駕駛車內(nèi)有兩人陪同，一位是安全駕駛員，一位是安全引導(dǎo)員。兩人分工不同，安全駕駛員主要負責(zé)自動駕駛車輛的安全，出現(xiàn)一些極端情況會及時接管車輛，確保乘客安全；安全引導(dǎo)員主要在示范應(yīng)用過程中與乘客交流溝通，便于乘客更快熟悉自動駕駛。孟醒表示：“坐在方向盤后的安全員相當(dāng)于是汽車的教練。坐在副駕的安全員會通過自己面前的電腦看到自動駕駛網(wǎng)約車系統(tǒng)的情況，并和實際的路況做對比，例如是不是有車道線沒有顯示。當(dāng)副駕的安全員判斷有可能出現(xiàn)意外情況時，他就會用一套內(nèi)部的交流話語，提醒坐在主駕的安全員?！?/p>

程維：至少做十年持續(xù)投入

雖然此次滴滴自動駕駛在上海落地，給用戶真實體驗到自動駕駛技術(shù)帶來了可能，但Robotaxi離大規(guī)模商業(yè)化還有一段很長的路要走。滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維表示，“我們相信最終AI技術(shù)會大幅提升駕駛安全和效率，造福人類，而滴滴最大優(yōu)勢是場景和數(shù)據(jù)以及堅定投入的決心。同時我們也相信自動駕駛從技術(shù)成熟，商業(yè)成熟到法規(guī)成熟，道阻且長，至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃，也要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準備，但方向是明確而堅定的?！备Ｌ仄嘋EO馬克·菲爾茲也曾說過，自動駕駛將定義下一個十年，并給社會帶來巨大的影響。